基于精准地图的室内无依托定位导航技术,通过基于SLAM 的城市地下空间三维立体数据移动采集技术,快速获取高精度室内停车场三维数据;在不依赖GPS 及WiFi、蓝牙等辅助定位设施的情况下,研发仅依靠智能手机自带的简单IMU 地磁仪等传感器,实现地下停车场基于高精度地图的智能定位和室内导航。