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机器人搅拌摩擦焊高端装备及应用推广

单位名称：广东省科学院 联系人：谢先生 联系方式：02081309552 邮箱：1079017915@qq.com 地址：广州

所属地域

广东省

专业领域

综合

专利状态

已获得专利

成果权属

职务

项目阶段

中试阶段

合作方式

技术转让

合作方拟投入资金

≤100万元

详细介绍

将工业机器人、智能控制系统与搅拌摩擦焊机头集成研制一套智能化机器人搅拌摩擦焊高端装备，突破了焊缝自动识别及跟踪、焊接过程稳定性控制等关键技术，提高了复杂曲面结构件搅拌摩擦焊接的可靠性和安全性，基于研发平台开发了力‐位置混合控制算法、焊接工艺、实时过程控制技术、工装夹具，实现电动汽车电池托盘的智能生产。技术成果在船舶、电力电子、通用飞机等产品应用广阔。