总体介绍：针对无人机巡检不同行业应用场景作业特点，从数据采集、处理、分析到应用的无人机智能应用解决方案。目前相关产品已申请专利50 余项，并已在电力、林业、交通、公安等行业推广应用，取得良好应用成效。

 无人机巡检自动驾驶

【三维航线规划系统】

基于高精度的三维激光点云数据，综合考虑多旋翼无人机不同机型的特点和巡检作业需求，实现全自动航线规划。

【无人机智能控制系统】

Android 端的无人机操控系统，具有精细巡视、通道巡视等多种智能作业模式，实现自动化的输电线路巡检。

【机载微型激光测距雷达】

自主研发的无人机挂载，测距精度可达厘米级，可自动捕捉并跟随导线弧垂飞行，进行自动档中巡检。

 多源影像处理与智能分析

【通道树障分析软件】

基于可见光数据或激光雷达数据，实现快速导线弧垂建模与树障安全距离检测，生成线路通道树障报告。

【缺陷智能分析软件】

基于南方电网标准缺陷库和缺陷隐患智能算法，实现机巡数据快速处理与缺陷分析，生成设备本体缺陷报告。