无人机智能巡检系统

单位名称:广东省科学院 联系人:谢先生 联系方式:020-81309552 邮箱:1079017915@qq.com 地址:广东广州
所属地域
广东省
专业领域
人工智能   
专利状态
已申请专利
成果权属
本人
项目阶段
中试阶段
合作方式
合作方拟投入资金
≤100万元

详细介绍

总体介绍:针对无人机巡检不同行业应用场景作业特点,从数据采集、处理、分析到应用的无人机智能应用解决方案。目前相关产品已申请专利50 余项,并已在电力、林业、交通、公安等行业推广应用,取得良好应用成效。

 无人机巡检自动驾驶

【三维航线规划系统】

基于高精度的三维激光点云数据,综合考虑多旋翼无人机不同机型的特点和巡检作业需求,实现全自动航线规划。

【无人机智能控制系统】

Android 端的无人机操控系统,具有精细巡视、通道巡视等多种智能作业模式,实现自动化的输电线路巡检。

【机载微型激光测距雷达】

自主研发的无人机挂载,测距精度可达厘米级,可自动捕捉并跟随导线弧垂飞行,进行自动档中巡检。

 多源影像处理与智能分析

【通道树障分析软件】

基于可见光数据或激光雷达数据,实现快速导线弧垂建模与树障安全距离检测,生成线路通道树障报告。

【缺陷智能分析软件】

基于南方电网标准缺陷库和缺陷隐患智能算法,实现机巡数据快速处理与缺陷分析,生成设备本体缺陷报告。