总体介绍：项目目标是建立并提供室内导航定位软硬件一体化解决方案，室内环境导航定位服务，结合物联网（移动互联网）以及云计算平台与大数据技术，研究室内位置信息分析系统，建立室内定位服务系统技术平台，可广泛应用于军民结合重要物质管理、商用的室内定位领域（各大商业综合体、景区、博物馆、大型展会，提供基于位置的定位导航、语音导览）、自动驾驶、有价值数据的大数据获取和分析应用（位置营销、数据统计分析）。目前相关产品已申请专利1 项，软件著作权5 项，并已在大型站场和商业综合体等行业推广应用，取得良好应用成效。

一、室内定位平台构建

【室内定位平台】在不依赖GPS 及WiFi、蓝牙等辅助定位设施的情况下，研发仅依靠智能手机自带的简单IMU 地磁仪等传感器，实现地下停车场基于高精度地图的智能定位和室内导航。

【特点】

1、成本低廉;2、精准度高;3、操作简单;4、独立性强;5、便于维护; 6、可扩充性。

二、全息位置的数据采集与分析

【全息数据采集、处理与分析】基于精准地图的室内无依托定位导航技术，通过基于SLAM 的城市地下空间三维立体数据移动采集技术，快速获取高精度室内停车场三维数据。