声波是目前已知的唯一能够在水中进行远距离传播的 媒介，水声通信成为水下无线通信的主要手段。华工理工大学水声团队与中科院声学所联合研制了一款水声通信机。该 通信机采用软件定义技术，具有 MFSK、QPSK 和 OFDM 等 多种通信制式，在 9k-15k 的频带上可以实现 250bps、350bps、 4500bps 和 7500bps 等几种传输速率；根据海况条件，该通 信机可实现单跳 5km-10km 的稳定传输；同时，我们的水声 通信机具有软件可配置组网功能。在中科院及相关科研单位 开展的西太平洋科学观测网中实现 6000 米深海观测数据的实时传输，至今有 15 个节点已经连续工作 2 年以上，18 年底布放的实时传输节点达到 26 个。该通信机还在其他单位 的水下系统中获得广泛应用