先进驾驶辅助系统（ADAS），针对车辆前方碰撞预警（FCW）和车道偏离预警预警 (LDW)需求，采用 YOLO（You Only Look Once）网络模型进行实时目标检测算法，并通过 试验研究最终训练出一种适应于日间、夜间和晴天、雨天等 复杂驾驶情景目标检测的 YOLO 模型，该模型在试验条件下 的目标检测速度、目标检测平均精确度和单类目标检测平均 精确度可达到实际应用要求，解决了汽车碰撞预警系统中实 时驾驶视频目标检测的关键技术。基于 FCW 与 LDW 开发了 具有自主知识产权的营运客车先进驾驶辅助系统（ADAS） 系统，该系统运用深度学习方法解决驾驶视频目标检测问 题，具有广泛的应用价值和市场前景。

车载电子设备集成系统，针对车载电子设备的多样化， 研究车载电子设备的模块化集成技术，开发车载多功能电子 设备系统的硬件和软件集成平台，实现多种车载设备模块在 集成平台上的即插即用，并利用车载多功能电子设备的硬件 和软件集成平台，整车生产商可以根据用户对车载电子系统 的不同需求进行车载电子系统的动态扩充。所研发的有自主 知识产权的车载电子设备系统集成了报站系统、收费系统、 调度系统、多媒体系统等功能，已经得到了广泛的实际应用， 并取得较好的效果。