细胞显微注射是现代生物医疗研究中的一种关键技术。目前该操作主要是由操作人员在显微镜下手动进行的。手工操作主要存在着操作人员训练周期长、工作效率低、易受人为因素影响以及微注射细胞的存活率低等问题。本成果为一种新型细胞显微注射智能机器人，采用显微视觉回馈、人工智能技术、高精度运动和力控制，具有注射速度快、均一性好、可重复性高、细胞成活率高和成本低等优点，可代替人工完成批量细胞（如斑马鱼卵细胞等）自动化显微注射操作，有效消除人工操作差异对显微注射质量的影响。

现有显微注射操作产品多为手动或半自动化操作，全自动化细胞微注射产品只存在于研究实验室，且造价高。面向实际应用需求，本项目所研发的机器人显微注射系统技术兼顾性能与价格优势，样机已在实验室应用验证。可广泛应用于生物医疗相关研究所、实验室、医院、企业等。