智能无人售卖奶茶饮料机器人將重新定义饮料新零售！系統具備三個特點：1. 快速制作各类不同的饮料；2. 顾客可以根据需求选择自己喜欢的口味，糖量等，实现真正的精准客制化；3. 网络支付，在线下单，操作简洁，方便。在技術創下方面：为保证机械臂的精确运动控制不会洒出饮料，他们在机械手运动轨迹的关键节点设红外传感器，通过开发相应的控制程式确保机械手可准确地停靠在各个空间位置上；为了满足提供多种个性化选择的需求，设计了桁架结构及夹具；在智能控制方面，采用温度和容量传感器，实现多个液体容器在物联网平台上的远程监控。为配合城市智慧化， 设备除了可以自动冲制奶茶外，顾客可随意选择加入珍珠、椰果及黑糖等配料及选择奶茶以外的其他饮料 。此外还配备了数字支付如微信、澳门通及澳门钱包支付等。

1. 新型桁架机器人结合自动控制系统和诸多传感器可以稳定高效的运送盛有液体原料的杯子。不晃，不撒。

2. 蠕动泵精确流量控制的实现使如果葡糖浆等浓稠原料可以按照不同需求精确定量挤出。

3. 大量的设计采用模块化技术并参考国家标准设计保证了未来批量生产的需求，耐用且易于维护。

4. 物联网系统应用使“控制中心-原料补给及维护人员-机器”三位一体联网，随时随地掌控任何一台终端的实时情况。同时终端在出现故障及原料即将不足时也会将信息反馈至附近维护人员及控制中心。

已完成第二代样机开发和测试。